Explora nuestra selección de motores y kits de accionamiento diseñados para aplicaciones de precisión en diversas industrias. Contamos con motores de corriente continua y kits de accionamiento de alta calidad para garantizar un rendimiento eficiente y duradero.
El reductor planetario de 62 mm con motor de corriente continua de imanes permanentes, con modelo descargable PMM-24V-143RPM en su ficha, es el modelo pensado para velocidad dentro de la tienda de motores. Gira a unas 140 rpm en vacío, casi el doble que el de 52 mm y más de quince veces lo que da el de 42 mm. A cambio, su par nominal es de 26 kg.cm, unos 2,5 Nm. Es la elección cuando necesitas que algo gire rápido y de forma continua, con una carga moderada.
Se entrega como motorreductor completo: motor de CC de imanes permanentes tipo 775 con la reductora planetaria de 62 mm y eje de salida de 8 mm. Se alimenta a 24 V CC.
Los tres modelos comparten motor tipo 775, tensión de 24 V CC, eje de 8 mm, peso aproximado de 750 g y par momentáneo máximo de 120 kg.cm. Lo que cambia es la relación entre velocidad, par y consumo:
| Dato de ficha | Reductor 42 mm | Reductor 52 mm | Reductor 62 mm |
|---|---|---|---|
| Velocidad en vacío | 9 rpm | 77-78 rpm | 140-143 rpm |
| Par nominal | 60 kg.cm | 50 kg.cm | 26 kg.cm |
| Corriente en vacío | 0,28 A (0,4 A máx.) | 0,8 A (1,0 A máx.) | 0,5 A (0,7 A máx.) |
| Corriente de bloqueo | No indicada | 50 A máx. | 12 A máx. |
En la ficha del modelo de 62 mm la descripción habla de 140 rpm y la tabla de datos de 143 rpm, con tolerancia de +/-10 %. Para tus cálculos, trabaja con 140 rpm y asume esa tolerancia.
La potencia mecánica es el producto de par por velocidad. El modelo de 62 mm da menos par que sus hermanos, pero lo entrega a mucha más velocidad, así que es el que más trabajo mecánico produce por unidad de tiempo dentro de la serie. Compensa elegirlo cuando:
Si tu carga es pesada o necesitas que el eje sujete una posición con fuerza, este no es el modelo: mira el reductor planetario de 42 mm a 9 rpm. Si buscas un punto intermedio para arrastre continuo, el reductor planetario de 52 mm ofrece casi el doble de par.
Una forma habitual de aprovechar este motorreductor es añadir una segunda reducción con poleas dentadas GT2 o HTD de la categoría de correas de distribución y ruedas dentadas. El cálculo es directo: la velocidad de salida es 140 rpm multiplicado por los dientes de la polea motriz y dividido por los dientes de la conducida. El par se multiplica por la misma relación, descontando pérdidas.
Monta el eje conducido sobre rodamientos de bolas con carcasa atornillados a perfiles tipo I ranura 8 u otro perfil ranurado, y tensa la correa con una rueda tensora o uno de los tensores para correa dentada. Fija el motor con el porta motor de acero 80x100 o el porta motor angular de acero 48x80x80 que propone la ficha, ambos con círculo de agujeros de 35 mm. Con agujeros rasgados en la placa puedes desplazar el motor para tensar la correa sin piezas extra.
A unas 140 rpm en vacío. La tabla de datos de la ficha indica 143 rpm con una tolerancia de +/-10 %.
Un par nominal de 26 kg.cm, unos 2,5 Nm, y un par momentáneo máximo de 120 kg.cm.
12 A como máximo, según la ficha. La corriente en vacío es de 0,5 A, con un máximo de 0,7 A.
Para cintas ligeras y rápidas, el de 62 mm. Si la cinta arrastra piezas pesadas o arranca con carga, el de 52 mm ofrece casi el doble de par nominal.
24 V CC. A menor tensión gira más despacio y entrega menos par que lo indicado en la ficha.
Con una reducción mecánica por poleas dentadas o engranajes. Un regulador PWM también baja la velocidad, pero reduce el par disponible.
8 mm, igual que el resto de motorreductores planetarios de la serie.
Cada vuelta mueve la correa 40 mm, así que a 140 rpm avanza unos 5,6 m por minuto en vacío. Es una velocidad adecuada para cortinas, compuertas ligeras o carros de ida y vuelta sin carga pesada.
Dentro de la tienda de motores, en esta subcategoría encuentras dos kits sin montar para construir un eje lineal accionado por husillo sobre carril doble tipo W SLW-1040. Los dos comparten la misma base y se diferencian en la carrera:
Según la ficha, cada kit incluye el sistema de accionamiento para carril doble W SLW-1040 con 4 cojinetes de fricción (referencia WJ200UM, en la versión 10), el husillo de rosca trapezoidal TR10x2 a derechas sin taladrar y las piezas pequeñas de montaje que se ven en la imagen del artículo. El montaje lo haces tú, lo que te permite ajustar el conjunto a la estructura donde va a ir.
Al comparar las dos fichas, ten en cuenta que la carrera aparece también como “cubo” (del término Hub) y los cojinetes del carro como “rodamientos flotantes”: en ambos kits se trata de la carrera útil del eje y de los mismos 4 cojinetes de fricción WJ200UM.
La ficha destaca varias características del sistema:
Los 4 cojinetes de fricción trabajan en seco, sin bolas. Esto los hace silenciosos y tolerantes con el polvo, y evita tener que engrasar las guías de forma periódica. A cambio, el rozamiento es algo mayor que en una guía de recirculación de bolas, así que el motor debe tener par suficiente para arrancar el carro. Si tu aplicación pide el mínimo rozamiento y más velocidad, compara con los sistemas lineales de bolas.
El husillo trapezoidal TR10x2 tiene 10 mm de diámetro nominal y 2 mm de paso a derechas. Cada vuelta completa del husillo mueve el carro 2 mm. De ahí salen los datos que necesitas para configurar el eje:
Un paso tan corto da mucha resolución y fuerza de empuje, pero limita la velocidad. Si buscas desplazamientos rápidos, un husillo de paso largo o una transmisión por correa son mejores opciones. Una ventaja práctica del TR10x2 es que, con un paso tan pequeño respecto al diámetro, el carro tiende a no retroceder solo cuando el motor se para, algo útil en ejes inclinados o verticales con poca carga.
El husillo llega sin taladrar ni mecanizar en los extremos. Antes de montar, decide cómo lo vas a unir al motor: un acoplamiento de mordaza o uno flexible de aluminio son las soluciones habituales, y los encontrarás en la categoría de acoplamientos para ejes. Si necesitas tuercas, soportes de extremo o husillos de otras longitudes, revisa la sección de husillos de rosca trapezoidal y accesorios.
La única diferencia entre los dos kits es el recorrido útil, y con él la longitud del carril y del husillo. Para elegir:
Para fijar el kit a una estructura de perfiles tipo I ranura 8 u otro perfil ranurado, usa tuercas de los accesorios para la ranura y tornillos de la métrica de tu perfil. Para el motor, combina un motor paso a paso con su soporte y el acoplamiento adecuado al diámetro del husillo y del eje del motor.
El sistema de carril doble SLW-1040 con 4 cojinetes de fricción, el husillo trapezoidal TR10x2 a derechas sin taladrar y las piezas pequeñas de montaje que se muestran en la imagen.
No. Se entrega sin montar para que lo ensambles y lo adaptes a tu estructura.
2 mm por vuelta, que es el paso del husillo.
La ficha no los incluye. Necesitas añadir el motor, su soporte y un acoplamiento entre el eje del motor y el husillo.
Solo la carrera y, con ella, la longitud del carril y del husillo. El resto de componentes es el mismo sistema SLW-1040 con husillo TR10x2.
Son cojinetes de fricción que trabajan sobre un carril anodizado duro, pensados para funcionar en seco sin engrase periódico de la guía.
Sí, como eje Z o de elevación ligera. El paso de 2 mm del husillo ayuda a que el carro no baje solo al parar el motor, aunque con cargas importantes conviene prever un freno.
El reductor planetario de 52 mm con motor de corriente continua de imanes permanentes, con modelo descargable PMM-24V-77RPM en su ficha, es el término medio de la serie de motorreductores planetarios de la tienda de motores. Gira a unas 78 rpm en vacío, unas ocho veces más rápido que el modelo de 42 mm, y mantiene un par nominal de 50 kg.cm, unos 5 Nm. Esa combinación lo hace apto para mover cosas de forma continua a una velocidad útil: cintas, rodillos, ruedas y tornos de arrastre.
Llega montado como motorreductor completo, con motor de CC de imanes permanentes tipo 775, etapa planetaria de 52 mm y eje de salida de 8 mm, listo para alimentar a 24 V CC.
El dato que más condiciona la instalación de este modelo es la corriente de bloqueo de hasta 50 A. Si el eje se atasca con el motor alimentado, la corriente se dispara. Dimensiona la fuente, el cableado y la protección pensando en ese caso, o usa un controlador con limitación de corriente.
A 78 rpm, lo que decide la velocidad final de tu máquina es el diámetro del elemento que montes en el eje. Esta tabla te da los valores teóricos en vacío y la fuerza tangencial con el par nominal de 5 Nm:
| Elemento en el eje | Diámetro | Velocidad lineal aprox. | Fuerza tangencial aprox. con 5 Nm |
|---|---|---|---|
| Polea GT2 de 20 dientes | 12,7 mm primitivo | 3,1 m/min | 785 N |
| Tambor de cable | 40 mm | 9,8 m/min | 250 N |
| Rodillo de cinta | 60 mm | 14,7 m/min | 167 N |
| Rueda motriz | 100 mm | 24,5 m/min | 100 N |
Son valores sin pérdidas ni carga. Con carga, la velocidad baja algo y la corriente sube. Si necesitas más fuerza a costa de velocidad, reduce el diámetro del rodillo o pasa al reductor planetario de 42 mm a 9 rpm; si necesitas más velocidad, el reductor planetario de 62 mm gira más rápido.
Para invertir el giro, cambia la polaridad con un puente H o un relé inversor. Si además quieres variar la velocidad, un controlador PWM de 24 V con limitación de corriente resuelve las dos cosas en un solo equipo.
Unas 78 rpm en vacío. La tabla de datos de la ficha indica 77 rpm con una tolerancia de +/-10 %.
5 Nm, es decir, 50 kg.cm. Admite picos momentáneos de hasta 12 Nm.
Hasta 50 A según la ficha. Prevé fusible o un controlador con limitación de corriente.
Unos 14,7 m/min en vacío, un valor teórico que baja ligeramente con carga.
Sí, para bases móviles ligeras. Con ruedas de 100 mm avanza unos 24 m/min; apoya el peso del robot en rodamientos propios para no cargar el eje del reductor.
0,8 A, con un máximo de 1,0 A sin carga a 24 V CC.
El de 52 mm gira unas ocho veces más rápido (78 frente a 9 rpm) con un par nominal algo menor (50 frente a 60 kg.cm).
Sí, con una polea de agujero de 8 mm. Con 20 dientes cada vuelta mueve la correa 40 mm, unos 3,1 m/min a 78 rpm, y la fuerza teórica en la correa ronda los 785 N, así que comprueba que la correa que uses admite esa tracción o limita la corriente del motor.
En esta subcategoría tienes el reductor planetario de 42 mm con motor de corriente continua de imanes permanentes, referencia PMM-24V-9RPM. Es el más lento de los tres motorreductores planetarios de la tienda de motores: gira a 9 rpm en vacío y ofrece un par nominal de hasta 60 kg.cm, el más alto de la serie. Es la opción cuando el movimiento tiene que ser pausado, controlado y con fuerza, y la velocidad pasa a segundo plano.
El conjunto llega como motorreductor completo: motor de CC de imanes permanentes de tipo 775 con la etapa planetaria de 42 mm acoplada y eje de salida de 8 mm. Solo necesitas alimentación de 24 V CC, un soporte para fijarlo y el elemento que va a mover.
| Dato | Valor según ficha |
|---|---|
| Tensión de alimentación | 24 V CC |
| Velocidad de salida | 9 rpm, tolerancia +/-10 % |
| Par nominal | 60,0 kg.cm máx. (unos 5,9 Nm) |
| Par momentáneo máximo | 120,0 kg.cm máx. |
| Corriente en vacío | 0,28 A (0,4 A máx.) |
| Diámetro del eje de salida | 8 mm |
| Peso aproximado | 750 g |
| Motor | CC de imanes permanentes tipo 775 |
El par momentáneo de 120 kg.cm es un pico que el reductor tolera durante un instante, por ejemplo en un arranque o un pequeño atasco. Para dimensionar, usa el par nominal de 60 kg.cm como límite de trabajo continuo y deja margen. En la ficha tienes un archivo ZIP descargable con los datos del modelo.
A 9 rpm el eje de salida tarda unos 6,7 segundos en dar una vuelta completa. Esa velocidad encaja con movimientos que una persona puede seguir con la vista y que necesitan ser suaves:
Con el par y la velocidad de ficha puedes estimar lo que vas a conseguir en tu montaje. Son cálculos teóricos, sin pérdidas, que te sirven para comparar opciones:
Si el cálculo te da una velocidad demasiado baja para tu aplicación, mira el reductor planetario de 52 mm a 78 rpm o el reductor planetario de 62 mm a 140 rpm: giran más rápido a costa de un par nominal menor.
Para regular la velocidad por debajo de 9 rpm, puedes usar un regulador PWM de 24 V. Ten en cuenta que, al bajar la tensión efectiva, también baja el par disponible.
A 9 rpm en vacío, con una tolerancia de +/-10 % según la ficha.
60 kg.cm, unos 5,9 Nm. Es el par nominal más alto de la serie de motorreductores planetarios de la tienda.
0,28 A en vacío, con un máximo de 0,4 A sin carga, a 24 V CC.
La ficha indica 24 V CC. A menor tensión girará más despacio y con menos par, así que los datos de la ficha dejan de ser válidos.
La ficha propone el porta motor de acero 80x100 y el porta motor angular de acero 48x80x80, ambos con círculo de agujeros de 35 mm.
Sí. A 9 rpm la plataforma da una vuelta cada 6,7 segundos aproximadamente; si quieres un giro aún más lento, añade una transmisión por correa o engranaje con reducción adicional.
En una etapa planetaria la carga se reparte entre varios satélites que engranan a la vez alrededor del piñón central. Eso permite transmitir mucho par en un diámetro pequeño, con el eje de salida centrado respecto al motor. Si necesitas otra forma de montaje o más relación, revisa también la tienda de cajas de cambios.
Unos 750 g según la ficha.